طراحی بهینه ای کنترلر فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور عسل
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی
- نویسنده سیده فاطمه آقایی نژاد رودبنه
- استاد راهنما نادر نریمان زاده
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
در این تحقیق بهینه سازی همزمان خطای گذرای سیستم و نیروی کنترلی در فرآیند کنترل سیستم آونگ وارون توسط کنترل کننده فازی مدنظر است. برای این منظور طراحی بهینه ی چند هدفی کنترل فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی صورت گرفته است. در این راه توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطا و نیروی کنترلی انتخاب شده است. در ادامه جرم گاری و جرک لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شود. در این پروژه میانگین و واریانس میزان عملکرد و سیگنال کنترل به عنوان چهار تابع هدف مد نظر می باشند که باید به طور همزمان بهینه شوند. نهایتا منحنی های پارتو ارائه می شوند. تمام نقاط جبهه پارتو جواب های بهینه هستند و طراح می تواند یکی از این نقاط را بر حسب اهمیت توابع هدف انتخاب کنند. در حالت کلی می توان با مصالحه روی یک تابع هدف تقاطی را به عنوان جواب های مناسب انتخاب نمود
منابع مشابه
بررسی مسئله خوشه بندی فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی اصلاح شده
یکی از محبوب ترین مسائل یادگیری بدون نظارت که اخیرا مطرح شده، خوشه بندی فازی بر پایه روش های هوش جمعی است. در این پژوهش یک روش خوشه بندی فازی بر پایه نسخه اصلاح شده ای از الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی معرفی شده است. به این منظور، ایده طول متغیر کروموزوم برای الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی به کار برده شده و روش جدیدی به نام الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی با طول رشته متغیر معرفی شده است. الگو...
15 صفحه اولطراحی بهینه مبدل گرمایی صفحه ای پره دار با روش الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل
این مطالعه، کاربرد الگوریتم زنبور عسل جهت طراحی بهینه مبدل گرمایی صفحه ای پره دار از دیدگاه اقتصادی را نشان می دهد. از این رو بهینه سازی دو تابع هدف به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا کمینه سازی مساحت انتقال حرارت که به طور اساسی با هزینه های سرمایه گذاری مبدل حرارتی مرتبط است و سپس کمینه کردن افت فشار کلی که با هزینه های عملکرد مبدل حرارتی مرتبط می باشد، تحت محدودیت های مکانی، ...
متن کاملطراحی کنترلر بهینه فشار در یک تونل باد فراصوت دمشی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
به منظور کنترل عدد ماخ در محفظه آزمایش یک تونل باد فراصوت دمشی، کنترل فشار در محفظه آرامش توسط یک یا چند شیر کنترل جریان صورت می پذیرد. در پژوهش حاضر، ابتدا با بررسی روابط دقیق ریاضی حاکم بر اجزای مختلف یک تونل باد فراصوت دمشی خاص و بهرهگیری از اطلاعات سازندگان معتبر تجهیزات و شیرآلات کنترلی، مدل ریاضی غیر خطی سیستم در محیط نرم افزار متلب/سیمولینک برپا شده است. در گام بعد با معرفی الگوریتم کن...
متن کاملپیش بینی قیمت سهام در بورس تهران با استفاده از شبکه عصبی بازگشتی بهینه شده با الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی
این پژوهش با رویکرد ترکیبی، با به‌کارگیری شبکه عصبی بازگشتی مبتنی بر الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی (ABC-RNN)، درصدد ارائه مدلی بهینه برای پیشبینی قیمت سهام در بورس تهران است. برای این منظور با استفاده از داده‌های سهام پذیرفته‌شده در بازار اول تابلوی اصلی بورس تهران که طی سالهای 1390 تا پایان سال 1394 مورد معامله قرارگرفته است، ضمن تعریف مؤلفههای تکنیکال و بنیادی متعدد، با به‌کارگیری فرآیند ...
متن کاملحل مسأله بهینه سازی سبد سهام شرکت های خصوصی در شرایط کمبود داده با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور عسل (ABC)
سرمایهگذاران مختلف با سطوح سرمایهگذاری متفاوت در یک هدف با یکدیگر مشترک هستند و آن هم دستیابی به سبدی از داراییها است که در عین برآورده نمودن بازده مورد انتظار آنها، حداقل ریسک ممکن را به همراه داشته باشد. در این تحقیق هدف ما کمک به یک شرکت سرمایهگذاری جهت دستیابی به ترکیب بهینهای از داراییها متشکل از سهام شرکتهای خصوصی زیر مجموعهی خود و انواع دیگری از داراییها که ریسک کمتری را به ...
متن کاملکنترل بهینه فرکانس بار با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای
و براساس معیار انتگرال زمان - (abc) در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای قدرت تجدید ساختا ر یافته با (lfc) به طراحی کنترلکننده فرکانس بار (itae) قدرمطلق خطا سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد که با وجود انحراف فرکانس itae مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد با بهرهگیری از معیار به آس...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023